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2012 - Article -
Indice de citation : 1
Titre : Reference trajectory generation for control in single-unit heavy vehicle: focus on rollover prevention
Issue : 4 - Journal : INTERNATIONAL JOURNAL OF HEAVY VEHICLE SYSTEMS - Volume : 19 - Pages : 389-406 - Auteurs du livre : ASME
- DOI : 10.1504/IJHVS.2012.049849 - - ISSN : 1744-232X -
Mots Clés : - vehicle dynamics - active safety - rollover - control allocation - command governor
Auteur(s) : Akhmetov, Yerlan, Maiffredy, Lionel, Remond, Didier, Sandel, Arnaud, Marquis-Favre, Wilfrid, Harth, Virginie
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2007 - Article -
Titre : Global inertia tensors expressed by 4 x 4 matrices: case of complex joints and pseudo-parameters
Issue : 4 - Journal : PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS - Volume : 221 - Pages : 527-539
- DOI : 10.1243/14644193JMBD100 - - ISSN : 1464-4193 -
Mots Clés : - multibody dynamics - rigid bodies - dynamic model - systematic method - equations of motion - global inertia tensors - 4 x 4 matrices - homogeneous coordinates - complex joints - wheel suspension - pseudo-parameters - non-holonomic parameters - fr
Auteur(s) : Sandel, A., Fayet, M.
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