Laboratoire de Mécanique des Contacts et des Structures
A joint research unit UMR5259 of the INSA Lyon and the CNRS, the role of LaMCoS is to carry out research on understanding and controlling the behavior of mechanical structures and systems by studying their interfaces.
We innovate to improve understanding of fundamental phenomena to anticipate major societal challenges and respond to technological problems in the fields of Transport, Energy, Health, Biomedicine, Sport and Machine Tools.
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- 15dpgj2
- 15dpgj3
- 2d nanolamellae
- 3-dimensional reinforcement
- 3d
- 3d composite reinforcement
- 3d model
- 3d numerical modeling
- 3d printing
- 3d textile reinforcements
- 3rd body layer
- 6-dof shaker
- abaqus code
- abaqus/vumat
- accelerated aging
- accommodation mechanisms
- accuracy
- acoustic emission
- acoustoelasticity
- active cable
- active control
- active magnetic bearings
- active vibration control
- actuator
- adaptive mesh
- additive manufacturing
- additive prototyping
- adhesion
- adipocyte
- adjoint state
- agglomeration
- albedo
- aluminium alloy
- alzheimer
- amorphous polymer
- amortisseur de masse hybride
- amplitude reduction
- analysis
- analytical formulae
- analytical model
- analytical perturbation
- angioplasty
- angular approach
- anisotropy
- anode
- aorte
- aortic aneurysm
- apicoectomy
- apoe4
- architectured material
- artery
- artificial intelligence
- asymptotic numerical method
- atherosclerosis
- b-spline
- bainite
- balance
- ball bearing
- ball impact
- balloon angioplasty
- band gap
- beam
- bearing
- bearing life
- bearings
- beavers-joseph slip velocity
- belt
- belt transmission
- bending
- bending-torsion
- beso
- bi-dispersed bed
- bias extension test
- biaxial tension
- bifurcation
- bifurcation tracking
- bilayer structure
- biocomposite
- biomarker
- biomechanical features
- biomedical
- biomimetic surface
- biopsy
- biotribology
- blood
- borehole contact
- boron carbide films
- boundary condition
- boundary lubrication
- boundary regime
- brain
- braking
- bridge crane
- brittle materials
- buckling
- cacl2
- cage
- calculation
- calibration
- cameron approximation
- cantilever beam
- capillary force
- carbon nanotube
- carie
- cassie-baxter\'s model
- catheter
- cavitation
- cbct
- cdrx
- cellular structure
- centrifugal effect
- centrifugal forces
- ceo2
- cfd
- characterization
- chemical treatment
- churning losses
- circular contacts
- circulatory mock loop
- classification
- cleanup
- clearance
- clustering
- cobalt-chromium
- cohesion
- cohesive zone model
- compact tension tests
- compaction
- complex crack networks
- composite
- composite material
- composite reinforcement
- composites
- compressible
- compression
- compression behavior
- compressive strength
- compressor
- computational fluid dynamics
- computer model
- computer-aided design
- conductive-radiative coupling
- confinement
- conical derivative
- constitutive law identification
- constitutive model
- constitutive modeling
- contact
- contact deflection
- contact mechanics
- contact oxygenation
- contact pattern
- contact pressure
- contact stiffness
- contamination
- continuum damage mechanics
- control
- contrôle non linéaire
- convection heat transfer
- conversion
- correlation
- corrugation
- coupled criterion
- coupled pdes
- coupling
- cpf
- crack
- crack arrest
- crack branching
- crack growth
- crack initiation
- cracks
- crankshaft
- creep
- criterion
- critical amplitude
- crystalline cellulose
- crystallization
- curve method
- cutting
- cycle jump
- cyclic loading
- cyclic tests
- cylinder liner
- cylindrical gear
- cytotoxity
- damage
- damper
- database
- decision aid
- decision-making
- defect localisation
- deformation
- degradation
- degree of mobility
- dem
- dent
- dental pulp
- design
- diagnostics
- diagonalization
- diamond-like carbon coating
- dianmond wire sawing
- dic
- dielectric properties
- diffusion
- digital dentistry
- digital image correlation
- digital images
- digital volume correlation
- dilatometry
- dimensionless parameter
- dimple
- dipole approximation
- direction
- discrete element method
- discrete modelling
- discrete models
- dislocations
- displacement
- dissemination
- distributed delays
- domain decomposition method
- double mobility
- double-helical gear
- drag coefficient
- drag losses
- draping
- drill-string dynamics
- drone
- dry
- dry contact
- dry friction
- ductile fracture
- duffing oscillator
- dynamic
- dynamic behavior
- dynamic drilling
- dynamic fracture
- dynamic instability
- dynamic load
- dynamic model
- dynamic modelling
- dynamic stress
- dynamical mechanical analysis
- dynamics
- ebsd
- ecci
- edge detection
- edge effects
- eeg
- efficiency
- ehl
- elastic couplings
- elastic-plastic
- elastography
- elastohydrodynamic
- elastohydrodynamic lubrication
- elastomer
- elbow
- electrical conduction
- electro-magneto-mechanic interaction
- electroactive polymer
- electromagnetic
- electromechanical couplings
- electromechanical interaction
- electromechanical model
- electron microscopy
- electrostatic
- elliptical contact
- embedded
- emission
- emissivity
- endodontics
- endovascular navigation
- energy balance
- energy conservation
- energy decomposition
- energy deposition
- energy release rate
- energy scavenging
- energy source
- engines
- enterococcus faecalis
- entrainment velocity
- environment
- equilibrium gap method
- erp
- eshelby\'s equivalent inclusion method
- europe
- evar
- excitation
- experiment
- experimental
- experimental approach
- experimental technique
- experimental test rig
- experiments
- exposome
- extended finite element method
- eyring
- fabrics/textiles
- fahfa
- failure
- fast dynamics
- fast fourier transform
- fatigue
- fatigue crack
- fatigue failure
- fatigue life
- fatigue limit
- fault
- fea
- feedback control
- fem
- femu
- femur
- fiber network
- fibers
- fibre bundles
- fibre kinematics
- fibre orientation
- fibre suspension
- fibrous material
- fibrous media
- fibrous reinforcements
- fictitious domain method
- field synergy
- film thickness
- film thickness prediction
- fine grain
- finite element
- finite element analysis
- finite element method
- finite element modeling
- finite element models
- finite element simulation
- finite volumes
- flange roller-end contact
- flax gum
- flaxseed gum
- flow modelling
- flows
- fluid
- fluid-structure interaction
- foam
- folding process
- force feedback
- forming
- fractional derivatives
- fracture
- fracture toughness
- free systems
- frequency analysis
- fretting
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- friction coefficient
- friction heat generation
- friction measurement
- friction-induced vibrations
- frictional contact
- full field measurement
- gamma oscillations
- gan
- gas
- gas migration
- gauss linearization
- gdrx
- gear
- gear transmission
- gearbox
- gears
- geometrically nonlinear analysis
- glass
- global parameterization
- gohar
- gouge
- graded loading
- gradient elasticity
- gradient method
- grain boundary
- grain refinement
- granular materials
- granular mechanics
- graphite
- grazing
- grease
- groove
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- guidewire
- gyroscopic effects
- half-space
- harmonic balance method
- harmonic mean
- health
- heart motion
- hedonistic perception
- helical gear
- helmholtz equation
- heterogeneity
- heterogeneous asynchronous time integrator
- heterogeneous materials
- heuristic optimization
- high frequency
- high resolution electron backscatter diffraction (ebsd)
- high speed
- high temperature
- high-load bearings
- high-speed bearings
- hip prosthesis
- homogenisation method
- homogenization
- homogenization method
- hopgd
- hr ebsd
- hu-washizu
- human knee joint
- humidity
- humlidity
- hybrid model
- hybrid transduction
- hybridization
- hydrodynamic
- hydrodynamic bearing
- hydrodynamic lubrication
- hydrogel
- hydrogen
- hydroperoxidation
- hydroperoxide
- hydrophoby
- hydroxyflavone
- hyperelastic
- hyperelastic model
- hyperelasticity
- hypoelasticity
- hysteresis
- hysteroscopic sterilization
- i-bar clasp
- ice templating
- identification
- image analysis
- impacts
- in situ
- in situ measurement
- inclination
- indentation
- induction motor
- inelastic behavior
- inflammation
- influence coefficients
- infrared
- infrared camera
- infrared spectroscopy
- inhomogeneity
- instability
- instantaneous angular speed
- instrument removal
- interface
- internal combustion engine
- internal length scale
- inverse problem
- irradiation
- irreversibilities
- isogeometric analysis
- isola formation
- isolated solutions
- isotropic materials
- jeffcott rotor
- jeffery-hamel flow
- kalker\'s theory
- kernel machine
- kidney neoplasms
- kinematic
- kinematics error
- kinetic
- lagrange multipliers
- lanthanide
- laser heating
- laser surface texturing
- layer
- layered structures
- lcm: liquid composites moulding
- lead
- lead crown
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- leakage current
- learning
- level set
- lifetime
- limiting velocities
- linear generator
- linear system
- lipid structures
- liposome
- lithiation
- load carrying capacity
- localization
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- low energy control
- low temperature
- lubricant
- lubricated contact
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- lubrication flow
- lubrication regimes
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- luminescence
- machine dynamics
- machine learning
- magnet
- manifold
- manufacturing constraint
- marangoni effect
- mass matrix
- mass-sensing
- material
- material flows
- material properties
- matrix
- measure
- measurement
- mechanical
- mechanical behavior
- mechanical characterization
- mechanical properties
- mechanical testing
- mechanobiology
- mechanosensitivity
- melt pool
- mental processes
- mesh
- mesh stiffness
- meso-scale analysis
- mesoscopic
- mesoscopical model
- metal deposition
- metal matrix composites
- metamaterial
- mgo
- micro
- micro-ct
- micro-geometry
- micro-pitting
- microstructure
- misalignment
- mixed lubrication
- mixed regime
- mixture
- mo-tribes
- modal analysis
- modal control
- mode coupling
- model
- model order reduction
- modèle pré-clinique
- modeling
- molding compounds
- molecular dynamics
- molecular dynamics simulation
- molybdenum sulphide
- monitoring
- monte carlo ray tracing
- morgan
- morphology
- mortar
- mortar method
- mos2
- motion
- motion tracking
- moulding compounds
- movement analysis
- multi-axial excitations
- multi-objective
- multi-scale
- multi-scale analysis
- multigrid
- multilayer
- multipatch
- multiphysics
- multiscale method
- multiscale modeling
- nacl
- nanocomposite material
- nanocrystalline
- nanoparticle
- nanoparticles
- nanostructuration
- nanowire
- naphthenic acid (na)
- natural fibres
- natural frequency
- natural hazard
- needle
- negative capacitance
- neighboring elements
- nephrology
- neumann method
- neural networks
- neurological diseases
- neuroprotection
- newton-raphson method
- nitrided layer
- nitrided steel
- nitsche\'s method
- noise
- non stationary
- non stationary conditions
- non-linear behavior
- non-linear shear wave
- non-newtonian
- non-newtonian fluid
- non-stationary conditions
- noninvasive method
- nonlinear
- nonlinear normal mode
- nonlinear vibrations
- nonlinearity
- nonsmooth contact dynamics
- normal stress
- nuclear reaction analysis
- nucleation
- numerical analysis
- numerical model
- numerical modelling
- numerical scheme
- numerical simulation
- oil
- oil control ring
- oil volume
- on-board rotor
- optical measurement
- optical thermometry
- optimization
- organotin
- orthosis
- oscillating ball bearings
- osteoarthritis
- osteocyte
- osteogenesis
- oxidation
- pao base oil
- parallel computing
- parameter
- parametric excitation
- parametric geometry
- partial melting
- particle
- particle entrapment
- particle image velocimetry
- particle number concentration
- particles\' flows
- path-following algorithm
- patient specific
- pavement
- pca
- peptide
- perilacunar
- period doubling
- periodic variations
- periodontal ligament
- permeability
- pgi2
- phantom
- phase field
- phase gamma
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- phase-shift analysis
- phonon transport
- phonons
- phospholipids
- photoluminescence
- picture frame
- piezoelectricity
- piezoviscous elastic regime
- pitting
- piv
- planetary
- plaque composition
- plaster
- plastic deformation
- plasticity
- plastronic
- plateau
- pm2.5
- pmf
- point contact
- pollution
- poly-v
- polyhedron
- polymer
- polypropylene
- pore
- poroelastic squeeze film
- porosity
- porous materials
- post-procedural outcomes
- power loss
- practical application
- precipitation
- precipitation kinetics
- predictions
- preform
- preforming
- premolar
- prepreg
- pressure
- pressure spike
- process simulation
- profile modification
- prosthodontics
- prototype test
- pscf
- pulley
- quadrature
- quantum dots
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- radiative properties
- radiative transfer
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- railway wheel
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- random motion
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- rcf
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- reduced order modeling
- reduction
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- regression analysis
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- retention force
- reynolds equation
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- rolling contact
- rolling contact fatigue
- rolling element bearing
- rolling shutter
- rotating disk
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- rotation
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- rotor dynamics
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- rubbing
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- running-in
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- scattering
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- scoping review
- scuffing
- sdem
- sdof model
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- segregation
- seismic faults
- seismic response
- seizure
- self-affinity
- sem
- semi-analytical method
- sensors
- sensory analysis
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- severe plastic deformation
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- shape gradient
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- shape optimisation
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- shear stress
- shear thinning
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- shearing
- shell
- shoot
- shot peening
- shrinkage (c)
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- silicate
- silicon
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- silicon single crystal
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- singularity
- sintered materials
- sliding
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- smart materials
- smart structure
- smearing
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- spectral approach
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- splash lubrication
- spring back
- spur and helical gears
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- squeezing
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- stability analysis
- stabilization
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- statistical analysis
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- stick-slip
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- stress intensity factors (sif)
- stress resultant shells
- stress-tensor maps
- stroke
- structural hardening alloys
- structural health monitoring
- structure
- sulfur (s)
- support motions
- support vector machine
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- surface life
- surface rolling contact fatigue
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- symmetry breaking
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- synchrotron x-ray microtomography
- synovial fluid
- synoviocytes
- systematic method
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- tantalum
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- temperature sensing
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- test rig
- tests
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- textile composite
- textile composite reinforcements
- textile reinforcement
- texture
- textured materials
- thc model
- theory
- therapeutic strategies
- thermal
- thermal analysis
- thermal conductivity
- thermal contact resistance
- thermal effects
- thermal imaging
- thermal insulation
- thermal management
- thermal network
- thermo-mechanical analysis
- thermo-mechanical model
- thermo-mechanical modelling
- thermoelasticity
- thermoforming
- thermography
- thermomechanical
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- third body flows
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- tightness
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- tin particles
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- tire/road interaction
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- topology optimization
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- vibrational density
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- viscoelasticity
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- viscosity wedge
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- wear modeling
- wear particles
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- weibull distribution
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- acide naphténique (na)
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- alliages à durcissement structural
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- amortisseur
- amortisseur de masse accordé
- amplitude critique
- analyse à l\'échelle méso
- analyse d\'image
- analyse de fréquence
- analyse de mouvement
- analyse de réaction nucléaire
- analyse de régression
- analyse de stabilité
- analyse géométriquement non linéaire
- analyse isogéométrique
- analyse mécanique dynamique
- analyse modale
- analyse multi-échelle
- analyse numérique
- analyse par décalage de phase
- analyse par éléments finis
- analyse sensorielle
- analyse statistique
- analyse thermique
- analyse thermique quasi-statique
- analyse thermo-mécanique
- analyse transitoire
- anévrisme aortique
- angioplastie
- angioplastie par ballonnet
- anisotropie
- anode
- aorte
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- apoe4
- appareil photo infrarouge
- application pratique
- apprentissage
- approche angulaire
- approche expérimentale
- approche spectrale
- approximation de cameron
- approximation des dipôles
- arrêt de fissure
- artère
- articulation du genou humain
- athérosclérose
- auto-affinité
- avc
- b-splines
- bainite
- balance
- balayage de l\'énergie
- banc d\'essai
- banc d\'essai expérimental
- banc de test
- bande de cisaillement
- base de données
- basse température
- bassin de fusion
- bâton
- beavers-joseph vitesse de glissement
- beso
- béton armé
- bifurcation
- bilan énergétique
- biocomposite
- biomarqueur
- biomédical
- biopsie
- biotribologie
- boite carree
- boîte de vitesses
- boucle circulatoire
- bruit
- câble actif
- cacl2
- cadre photo
- cage
- calcul
- capacité de charge
- capacité négative
- capacité spatiale
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- caractérisation mécanique
- caractéristique de la forme
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- cartes de tenseurs de stress
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- cbct
- cdrx
- ceinture
- cellules souches
- cellulose cristalline
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- champ de phase
- charge dynamique
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- chargement graduel
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- chaussée
- cinématique
- cinématique des fibres
- cinétique
- cinétique de précipitation
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- clustering
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- code abaqus
- coefficient de friction
- coefficient de traînée
- coefficients d\'influence
- cohésion
- collecteur
- compactage
- comportement de compression
- comportement dynamique
- comportement inélastique
- comportement mécanique
- comportement non linéaire
- composés de moulage
- composite
- composite à matrice métallique
- composite textile
- composition des plaques
- compresseur
- compressible
- compression
- concentration des particules
- conception
- conception assistée par ordinateur
- conception assistée par ordinateur (cao)
- condition aux limites
- condition non stationnaire
- conditions de conduite
- conduction électrique
- conductivité thermique
- confinement
- conservation de l\'énergie
- contact
- contact à flasque à rouleau
- contact circulaire
- contact de roulement
- contact de trou de forage
- contact elliptique
- contact frictionnel
- contact lubrifié
- contact rotor-stator
- contact roue-rail
- contact sec
- contact unilatéral
- contamination
- contrainte de fabrication
- contrainte dynamique
- contraintes
- contraintes de cisaillement
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- contrôle
- contrôle actif
- contrôle actif des vibrations
- contrôle de basse énergie
- contrôle de l\'huile
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- coquille
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- corrélation d\'image numérique
- corrélation de volume numérique
- couche
- couche de gravure blanche
- couche nitrurée
- coude
- coupe
- couplage
- couplage conducteur-radiatif
- couplage de mode
- couplage élastique
- couplage électromécanique
- couple de fonctionnement
- couronne de plomb
- cpf
- crise
- cristallisation
- critère
- critère couplé
- croissance
- croissance des fissures
- cytotxicité
- décomposition de l\'énergie
- défaut dentaire
- défi survisnho
- déformation
- déformation plastique
- déformation plastique sévère
- dégagement
- dégradation
- dégradé de forme
- degré de mobilité
- dem
- demi-espace
- densité vibratoire
- déplacement
- dépôt d\'énergie
- dépôt de métal
- dérivation
- dérivé conique
- dérivés fractionnés
- désalignement
- détection de bord
- détection de masse
- détection de température
- deux disques
- déviation de contact
- diagnostic
- diagonalisation
- dic
- différenciation symbolique
- diffraction de rétrodiffusion d\'électrons à haute résolution (ebsd)
- diffusion
- diffusion de neutrons aux petits angles
- dilatométrie
- direction
- dislocation
- disque rotatif
- dissémination
- distance tangente
- doublement de période
- doublure de cylindre
- drapé
- drone
- duffing oscillateur
- durée de vie
- dureté
- dynamique
- dynamique de contact non lisse
- dynamique de la machine
- dynamique des cordes de forage
- dynamique des fluides computationnelle
- dynamique du rotor
- dynamique moléculaire
- dynamique rapide
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- écaillage
- ecci
- échelle de longueur interne
- écoulement diphasique
- eeg
- effet centrifuge
- effet de bord
- effet gyroscopique
- effet marangoni
- effet thermique
- efficacité
- ehl
- élasticité du gradient
- élastique-plastique
- élastographie
- élastohydrodynamique
- élastomère
- électromagnétique
- électrostatique
- élément fini
- éléments voisins
- émission
- émission acoustique
- émissivité
- endodontie
- endommagement
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- engrenage conique en spirale
- engrenage cylindrique
- engrenage droit
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- etalonnage
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- excitation paramétrique
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- expérimentations
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- fantôme
- fatigue
- fatigue de contact de roulement
- fatigue de contact de roulement de surface
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- fem
- femu
- femur
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- feuille
- fibre
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- fissure de fatigue
- flambage
- flexion-torsion
- fluage
- fluide
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- flux de lubrification
- flux de matériaux
- flux de particules
- flux du troisième corps
- forage dynamique
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- force centrifuge
- force de retenue
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- formule analytique
- fossette
- fracture
- fracture ductile
- fracture dynamique
- freinage
- frequence naturelle
- fretting
- friction
- friction sèche
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- frottement
- fuite
- fusion partielle
- gamma phase
- gan
- gaz
- gdrx
- générateur linéaire
- génération de chaleur par friction
- géométrie paramétrique
- gestion thermique
- glissement
- gohar
- gomme de lin
- gouge
- grain fin
- graisse
- granules d\'amidon
- graphite
- grenaillage
- haute fréquence
- haute température
- haute vitesse
- hétérogénéité
- homogénéisation
- hopgd
- hr ebsd
- hu-washizu
- huile
- huile de base pao
- humidité
- hybrid mass damper
- hybridation
- hydrodynamique
- hydrogel
- hydrogène
- hydropéroxydation
- hydroperoxyde
- hydrophobie
- hydroxyflavone
- hyperélasticité
- hyperélastique
- hypoélasticité
- hystérèse
- hystéroscopie
- identification
- identification de la loi constitutive
- image numérique
- imagerie thermique
- impact
- impact de balle
- impact du rouleau/cage
- impression 3d
- incertitude
- inclinaison
- inclinaison des pneus
- indentation
- inflammation
- infrarouge
- ingénierie des tissus
- inhomogénéité
- initiation de fissure
- instabilité
- instabilité dynamique
- intégrateur de temps asynchrone hétérogène
- intégré
- intelligence artificielle
- interaction électro-magnéto-mécanique
- interaction électro-mécanique
- interaction fluide-structure
- interaction pneu / route
- interface
- irradiation
- irréversibilités
- isola formation
- isolation thermique
- langage de forme faible
- lanthanide
- largeur de bande
- ligament parodontal
- limite de fatigue
- limite de grain
- linéarisation de gauss
- liposome
- lit bi-dispersé
- lithiation
- localisation
- localisation de défauts
- loi de weibull
- long terme
- lubricité
- lubrifiant
- lubrification
- lubrification élastohydrodynamique
- lubrification hydrodynamique
- lubrification limite
- lubrification mixte
- lubrification par barbotage
- luminescence
- machine à deux disques
- machine à vecteur de soutien
- machine apprentissage
- machine tournante
- maillage adaptatif
- maladies neurologiques
- matériau
- matériau architecturé
- matériau composite
- matériau en bois
- matériau fibreux
- matériau fragile
- matériau granulaire
- matériau intelligent
- matériau nanocomposite
- matériau poreux
- matériau texturé
- matériaux frittés
- matériaux hétérogènes
- matériaux isotropes
- matrice
- matrice de masse
- mécanique
- mécanique de contact
- mécanique des dommages continus
- mécanique des granules
- mécanique symplectique
- mécanismes d\'adaptation
- mécanobiologie
- mécanosensibilité
- mélange
- mésoscopique
- mesure
- mesure de friction
- mesure de plein champ
- mesure optique
- mesure optique d\'épaisseur
- mesure sur site
- métamatériel
- méthode au mortier
- méthode d\'équilibre harmonique
- méthode d\'homogénéisation
- méthode d\'inclusion équivalente d\'eshelby
- méthode d\'inclusion équivalente d\'eshelby (eim)
- méthode de décomposition de domaine
- méthode de domaine fictif
- méthode de gradient
- méthode de l\'écart d\'équilibre
- méthode de newton-raphson
- méthode de nitsche
- méthode des courbes
- méthode des éléments discrets
- méthode des éléments finis
- méthode des éléments finis étendue
- méthode multi-échelle
- méthode neumann
- méthode non invasive
- méthode numérique asymptotique
- méthode semi-analytique
- méthode systématique
- mgo
- micro
- micro-ct
- micro-géométrie
- micropitting
- microscopie électronique
- microscopie électronique à balayage
- microstructure
- microtomographie par rayons x
- microtomographie par rayons x synchrotron
- migration des gaz
- milieu fibreux
- mise en forme
- mo-tribes
- mobilité double
- mode normal non linéaire
- modèle
- modèle 3d
- modèle analytique
- modèle constitutif
- modèle d\'éléments finis
- modèle de cassie-baxter
- modèle de commande réduit
- modèle de contact
- modèle de glace
- modèle de substitution
- modèle de wenzel
- modèle de zone cohésive
- modèle discret
- modèle dynamique
- modèle électromécanique
- modèle hybride
- modèle hyperélastique
- modèle informatique
- modèle mésoscopique
- modèle numérique
- modèle radiométrique
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- modèle thc
- modèle thermo-mécanique
- modélisation
- modélisation constitutive
- modélisation de commande réduite
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- modélisation numérique 3d
- modélisation par éléments finis
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- prédiction
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- prototypage additif
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- radiographie
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- raideur de contact
- raideur de maille
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- rcf
- recurrence term
- recyclage
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- réduction d\'amplitude
- réduction de commande de modèle
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- régularisation
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